Povodom 45. obljetnice biskupskog ređenja i 25. obljetnice papinstva, Sveti Otac je zamoljen da napiše nastavak svojih uspomena, počevši od godine 1958. kada je postao biskup. Knjiga Ustanite, hajdemo! započinje uvodom u kojem Sveti Otac objašnjava razloge koji su ga potakli da napiše ovo drugo autobiografsko djelo, a zatim slijede poglavlja u kojima Papa opisuje svoje pastoralno i ljudsko iskustvo tijekom obnašanja dužnosti u Krakowu, pa sve do izbora za papu 16. listopada 1978. godine. U knjizi se prepoznaje snažan i vedar Papin duh, puna je životne snage i svježine, a dotiče i mnoge vječno aktualne teme kao što su svećenički celibat, pitanje vjernika laika, ulogu mladih, itd. Jednostavno i prisno Papa nam otvara dušu i pripovijeda doživljaje iz svoga života, ne izostavljajući ni najintimnija razmišljanja i osjećaje. Knjigu je napisao na poljskom jeziku, većim dijelom za vrijeme prošlogodišnjeg odmora u Castel Gandolfu. Izdavačka kuća Verbum za početak prodaje hrvatskog izdanja izabrala je 16. listopada, kako bi se na taj način simbolički obilježila godišnjica papinstva.
